目前水果大小檢測的方法很多，在這方面研究的也十分成熟了。 對于這方面的研究: 章文英 [1].等通過先對圖像預處理，確定水果的輪廓，再通過水果的最小外切矩形，近似確定水果的大小，精確度不是很高。 而馮斌 [2].等先邊緣檢測，后通過確定水果的軸向、形心，進而得出水果的大小，精確度很高。
