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在蘋果顏色識別方面，通過對不同的顏色模型進行研究， RGB模型主要適用于硬件設備，HIS模型更符合人類視覺特征，所以我們選擇HIS模型來對蘋果進行顏色分級識別。 3. 在蘋果缺陷識別方面， 利用多種不同的算子對蘋果圖像進行處理，選擇利用 canny算子對圖像進行處理。

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